Epik, Yunanca bir kelime olan epospoien kelimesinden gelmektedir. Destansı söyleyiş, heyecanlı söylem manasındadır. Bizdeki kahramanlık ve destan türündeki şiirler epik şiir örnekleridir. Bu tarz şiirler coşkulu bir söyleyişe ve insanları heyecanlandıran söylemlere sahiptir. Kahramanlık, vatanseverlik, savaşkanlık gibi duyguları harekete geçirebilir.

Halk edebiyatı türümüzde epik şiirin karşılığı "koçaklama"dır. Destan ve varsağı türündeki şiirlerimiz de epik şiirler sınıfına girmektedir.

Aşağıda bir kıtası verilen Arif Nihat Asya'ya ait Bayrak şiiri epik şiir örneğindedir.

Ey mavi göklerin beyaz ve kızıl süsü,
Kız kardeşimin gelinliği, şehidimin son örtüsü,
Işık ışık, dalga dalga bayrağım!
Senin destanını okudum, senin destanını yazacağım